京雄高速设智慧车道测试无人驾驶

京雄高速设智慧车道测试无人驾驶

京雄高速设智慧车道测试无人驾驶字体:小中大分享到:京雄高速设智慧车道测试无人驾驶2021-11-26 07:44:22来源:北京日报

京雄高速设置智能车道测试无人驾驶。

六环路至市界主体工程完工,明年年底全线通车。

在熊静高速公路的施工现场,寒冷的冬天,施工仍在如火如荼地进行。目前,由中铁投资建设的熊静高速公路六环路至市界段主体工程已基本完工,进入桥面铺装阶段。值得期待的是,这条“智能”高速将设立国内首条智能高速专用车道,实现无人驾驶公交车和联网车队的上路运行测试。同时,这条高速公路也将拥有国内唯一一个位于大桥上的主收费站。根据建设计划,熊静高速公路全线(包括六环路至市界和五环路至六环路)将于明年年底通车。

1个亮点

桥头有一个20车道的主收费站。

京雄高速北京段北起五环高家堡村,北距梁静路与五环立交1.6公里,西跨永定河,进入房山区。在五环路和六环路之间设置主线收费站,穿越六环路后向南延伸至终点站市界。路线全长约27公里,双向八车道,设计时速100-120公里。

穿越永定河、房山地铁线以及繁忙的梁静路和长阳路意味着不小的施工难度。中铁熊静高速公路项目公司总工程师刘英培介绍,熊静高速公路北京段共有1座永定河大桥,5座立交,包括五环立交、六环立交、长阳立交、良乡立交、京深路立交。高架桥是全线的主体部分,占90%。

从效果图上看,西五环以西,永定河大桥以东,熊静高速北京段收费站非常有气势,双向20车道,宽135米。“这是中国最宽的桥梁结构,也是中国唯一设置在桥上的主线收费站。特大桥结构大大增加了施工难度。”刘英培说。截至目前,全线整体进度约50%。六环以南主体工程已基本完成,桥面铺装、防撞墙等附属工程正在施工。

2个亮点

智能车道支持车路协调

未来,在熊静高速公路上行驶可能会被无人驾驶汽车包围。熊静高速公路在国内首次设立了智能高速车道。

智能车道用于车路协同应用场景测试前期,支持无人巴士和网联车队上路运行;实现全路段所有车道的长时间车路协同,即无人驾驶。“因此,熊静高速公路项目负责车路协同在高速公路领域的应用测试,获取牌照和取证,实现无人驾驶在高速公路上的首次示范。”刘英培介绍。赋予车道“智慧”的,是云端、路边、车端的一系列科技设备。例如,熊静高速公路一侧安装了毫米波雷达和高清摄像头等传感设备,支持与车辆和云端“对话”,实现车路协调。

熊静高速公路是雄安新区规划的“四纵三横”区域高速网的重要组成部分,是连接北京市区和北京大兴国际机场至雄安新区最便捷的高速通道。全线通车后,北京到雄安开车只需1小时。

亮点3

永定河再添新地标

横跨永定河的熊静高速公路特大桥正在建设中。永定河大桥造型独特,是一座燕子式提篮拱桥。主拱跨度300米,两侧边拱跨度50米,辅助孔跨度60米。拱桥的主墩、边墩、副墩都位于永定河。

“两边的拱肋,像麻花一样隆起,形状不断变化。我们连平面画纸都不会画。我们只能用三维仿真建模。”中铁工程局京雄高速指挥部总工程师唐琦介绍。从效果图来看,永定河大桥主拱优雅轻盈的现代造型与远山静水融为一体。效果图中,大桥像画卷一样从水的中心向两边延伸。在靠近湿地景观的部分,桥梁被隐藏起来,融入湿地水景。

如果从空鸟瞰,这座提篮拱桥的主拱顶部形状看起来像一个装饰在提篮顶部的“中国结”,寓意北京与雄安相连,协调发展。未来,这座提篮拱桥将与地铁房山线隔河相望,成为永定河之上的新地标。

野外勘探

该桥首次被引入海上工程设施。

65米长、35米宽的船体漂浮在永定河上。有数百米长的吊杆在空挥舞,将钢梁支架插入河水中。记者在熊静高速公路跨永定河大桥施工现场看到,一台610吨浮吊经过拆解、重组、跋山涉水,首次从南方海上工程进京,助力永定河大桥建设。

北京的母亲河永定河已经连续25年缺水。今年生态补水后,永定河又流了。当洪水来临时,很难在河上架桥。

沿着河道由西向东,走在一条临时搭建的水上钢栈道上,可以看到脚下永定河的涟漪。向北望去,地铁房山线列车一列接一列经过,平行于未来要修建的永定河大桥。往东看,大桥过了对岸就连接西五环了。栈道周围,履带吊、悬挂式钻机等大型设备轰鸣,一些用于支撑主桥平台的桥墩已经完工,工人们正在清理水下平台下的泥沙。永定河大桥主桥4个主墩,其中3个已完成桩基施工。

除了特大的桥体,施工作业中最深的河水达到20多米。因此,施工方中铁上海工程局集团专门抽调3台浮吊在钢栈桥和水域组织拱桥的基础围堰、钢梁施工和拱肋施工。这也是北京首次从通航城市引进此类大型浮吊用于桥梁建设。(记者孙宏阳)

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