PID调节控制仪,流量的PID控制

什么是PID温控仪？

什么是PID温控器？♥下面通俗的说一下PID温控器，PID翻译过来就是比例积分微分的意思。工业自动控制采用了模糊PID技术，就可以定义为智能，这些生产厂家的工程师从实践中优化的成熟的智能PID控制算法，所以说它的全称为：智能PID调节器。见下图所示这种智能PID温控器，不仅仅可以温度传感器来控制温度，还可以通过压力变送器、液位变送器、电磁流量计等驳接，通过系列简单设置参数，进行测量、显示、精确控制输出和报警，常用的模拟量的4~20mA、1~5V、0~10mA、0~5V、0~20mA、0~10V和继电器触点输出。

并且还有标准串行通讯接口RS485和近距离的RS232接口，这些让智能PID调节器可以方便与计算机或PLC连网，实现远程控制。我们可以把三个英语字母拆开来逐步分析它们。♦P:定义为比例带(设定范围0.1~300，出厂缺省值为20)。在PID控制器调节中，输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比，偏差越大，输出越大，仪表的比例参数P的设定值越大，控制的灵敏度越低，稳定性越高。

P的设定值越小，灵敏度越高，稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候，要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围，才能够比较合适的设置P的参数值。♦I:为积分时间(设定范围为0~2000，出厂缺省值为100)。积分运算的目的是为了消除静态误差，此时只要偏差存在，积分的作用是将控制量向使偏差消除的方向移动。

积分时间是表示积分强度的单位，仪器仪表设定的积分时间越短，仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设定为200S，表示对当前固定的偏差，积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。♦D:为微分时间(设定范围0~1000，出厂缺省值为20)。积分的作用是对控制的结果的修正，动作频率响应速度较慢，这时候，微分的作用就是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。

微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正的，它使控制过程尽快回到原来的控制状态，微分时间是表示微分强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。♥现在国内生产这种带PID智能温控仪、温控表、工业调节仪很多，几乎都是采用模糊PID技术，不过这方面位于福建南平的虹润仪表有限公司做的非常给力，在人工智能算法自适应技术上，获得四个发明专利。

见下图所示♦温度控制器是采用专用微处理器的多功能调节仪表,它采用开关电源和表而贴装技术(SMT),因而仪表精致小巧,性能可靠。特有的自诊断功能, 自整定功能和智能控制功能,使操作者可能通过简单的操作而获得 良好的效果。♣主要特点:热电偶、热电阻、模拟量等多种信号自由输入,量程自由设置;软件调零调满度,冷端单独测温,放大器自稳零,显示精度优于0.5% fs。

模糊理论结合传统PID方法,控制快速平衡,先进的整定方案;输出可选:继电器触点、逻辑电平、可控硅单相、三相过零或移相触发脉冲、模拟 量,另附二路可定义的报警触点输出。主要技术指标1、测量精度:±0.5% fs2、冷端补偿误差:±2℃(0-50℃范围内可软件修正)3、分辨力:14Bit4、采样周期:0.5Secretary5、频率:50赫兹6、控制方式:采用工业及专家自整定PID技术,与传统PID控制相比具有控温迅速,响应快,超调小,精度高等特点。