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为什么工业级嵌入式产品不用强大的高通CPU？

不同的应用方向，对CPU的要求不一样。高通公司从无线通讯起家，其CPU用于手机再合适不过了；但用于工业控制，问题就很多，特别是应用于高端数控装制，几乎是无法使用的。通信与嵌入式芯片的要求不一样，发展思路也不一样，价格上也相差悬殊。以下用高通SDM845 与嵌入式常用的ARM芯片STM32F103C8T6为例分别作简要说明。

工业级嵌入式芯片价格普遍要低，手机通讯类处理器价格要高。这主要与两者应用场所不一样所致。工业级嵌入式芯片，主要用于智能家居，水、电、气、POS机、工业控制、交通管制、环境检测、机然人内部控制、数控系统的终端处理等等应用场所，价格普遍要低。部分需有无线网络接收。比如，嵌入式开发经常用的32位的ARM芯片STM32F103价格50元左右，一些更低端的8位单片机处理芯片一般小于50元/片。

以下是我们公司采购人员所寻价格：手机通讯类处理器，它包含了位置定位和导航系统、编解码器、视频图象处理、卫星系统接收机、安卓或IOS 操作系统，价格自然要高出很多。高通开发的用于手机的SDM845处理器2018年价格55美元/片，大致400元左右/片。工业级嵌入式控制，CPU外部输出需要更多的I/O口、AD/DA转换、支持SPI/UART/MSBUS/TCPIP等数据通讯等等，要求更高的控制实时性及数学运算处理能力。

STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，对于一般工业级嵌入式系统，足够处理了。芯片集成定时器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多种外设功能。这是工业级嵌入式芯片的必备。一些简单的嵌入式开发，甚至不用对RAM、程序FLASH进行扩展，直接用内部RAM及片内FLASH即可。

如大容量的STM32F，内部支持256K、384K及以上的程序空间，这对于一般的不带OS的系统来说，足够了。我们一般的工业级嵌入式控制，如果不带OS，没有复杂的数学运算处理，目标代码很少有超过256KB的。对于手机来说，这种工业级嵌入式处理器远不够，还需要无线发射、接收、图像处理等等的支持。如下框图：总结：工业级嵌入式处理器应用场所比较多，功能各不相同，必须要选用专用处理器。

设计工业机械手，控制部分用PLC、单片机、ARM那个好？

工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料，不要从根本上就产生错误的认识。个人觉得都可以做，但是更建议用PLC。

械手工作时电流电压都挺大的！再就是plc用起来比较方便，工作有步序，也适用所以就用plcPLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。