医疗机器人,全额报销的手术机器人

医疗机器人行业如何？

我们常说的医疗机器人，其实是一个大类的机器人领域。如果从更为广泛的行业进行细分：服务机器人——医疗机器人。医疗机器人分为：手术机器人，康复机器人，护理机器人，救援机器人，转运机器人。行业内最知名的是手术机器人，康复机器人，以及护理机器人。下面分门别类的介绍一下各种机器人的详细情况。手术机器人：手术机器人其实是微观化，远程化，手术机械设备操作系统。

这么解释，其实大众更容易理解，因为手术机器人，本质还是人来操作的。比较常见的手术机器人，其原理都是采用的机械手臂，采用串联或者并联多个机械手臂，实现控制。达芬奇机器人就是属于多个机械手臂的并联控制。除应用于特殊手术，例如心血管外科，脑外科等特种场景的手术外，机器人本身的运动控制稳定，及超精确都属于核心技术壁垒。

比较知名的达芬奇手术机器人，是又三个系统构成：机械臂系统、医生控制台和成像系统。康复机器人：康复机器人，顾名思义是进行术后康复，以及各类中风，心血管疾病后期康复治疗的产品。常见的例如外骨骼机器人，上肢康复机器人，下肢康复机器人等等都是康复类机器人。下肢康复机器人。外骨骼机器人上肢外骨骼机器人护理机器人——传染类疾病，病房康复护理2020年，新型冠状病毒，美国采用的机器人远程治疗病人的案例，其实就是采用的是护理机器人。

从原理来说，并不复杂，主要是采用机械手机，通过力传感器获取患者各种反馈，通过无线网络或者有线网络实现远程操控。别觉得人家就什么都好，这种远程操作的医疗处理类机器人，造价比较高昂。并且不见识简单的购买了就可以，需要培训医生规范操作。医疗机器人优势在传染病中确实具备极强的优势，避免医护人员感染。在国内战胜新型肺炎后，护理类机器人或将能够迎来一次增长，在这次的疫情中，我们也确实看到来自于护理机器人对人医疗护理人员短期的确实的弥补会是巨大的优势。

现在机器人已经进入医疗，真的靠谱吗？

靠谱，了解多了你就知道医疗机器人已经发展了近半个世纪了。1、手术机器人：精准医疗整个医疗机器人行业，造价最高，并且技术含量最高的是手术机器人，目前来说，手术机器人的玩家主要以达芬奇手术机器人为主。截止2019年达芬奇手术机器人全球销量，截止2018年9月，全球累计安装达芬奇机器人达到4814台。其中美国安装达到2500台之多，中国目前累计安装达芬奇机器人也仅有100多台。

一台达芬奇机器人中国区域售价大约在2000万能人民币，并且单台手术的耗材也非常昂贵，基本上一台手术耗材就需要2-4万之多。因此国内也仅有一些一线城市的三甲医院才会安装这类手术机器人。手术机器人的优势，是多个机械手臂，可以实现同步协作，并且在高清内窥镜头的监视下，可以进行人体内部的小窗口手术，包括脑外科，胸外科手术都比较多的采用这类手术。

目前累计采用达芬奇机器人的手术成功案例已经达到500万之多。手术机器人的主要优势：可以看到人眼看不到的腔内结构，可以多手臂协作，并且实现远程防抖的功能，这对于一些敏感器官来说非常的关键。中国手术机器人的开发以发展中国目前在手术机器人领域，已经获得CFDA认证的是天智航的天玑机器人天机机器人是在协作机器人手臂UR机器人系统集成商进行开发的骨外科手术机器人，目前已经取得了中国食品药品监督管理局的认证。

手术机器人属于三类医疗企业，如果按照之前的卫生部的规定，进口手术机器人都属于重大医疗器械采购，需要层层审批。目前来说已经下方全力。不过三类医疗企业的临床实验认证之路非常漫长，目前中国也仅有天智航一家获得了手术机器人的CFDA认证。2、康复机器人：康复医疗发展的必要选择康复机器人同手术机器人具有很大的区别，康复机器人主要拥有术后康复，还有辅助残疾身体实现正常化生活，包括辅助老龄化群体运动以及康复起居。

中国市场医疗机器人，主要集中在康复机器人领域，包括传统机器人大厂埃斯顿收购的Barrett机器人，美的安川都是近三年新进入这个领域的生力军。全球市场目前康复机器人规模化生产，且占有量比较大的主要为HOCOMA，不过hocoma已经被中国企业蝶和科技收购了。上肢康复机器人，当人的手臂瘫痪，机器人可以主动带着手臂运动，当手臂缓慢恢复了肌力，一般情况下肌力＞3，机器人会产生阻力，手臂带着机器人运动，这种就是阻尼运动。

下肢康复机器人也是类似的原理，通过拟合人类的步态，带动人体腿部运动，缓慢恢复腿部的肌力。在上下肢康复机器人系统之外，另外一个是外骨骼机器人。外骨骼机器人目前主要应用领域是残疾群体。未来或许在老年人的日常生活中扮演非常重要的角色。由于目前外骨骼机器人售价还比较高，基本售价都在60-100万之间。在技术不断优化以及发展中，售价在20万左右，或许能够走入千家万户。

外骨骼机器人目前外骨骼机器人在军事领域的应用也非常广泛，在提升单兵作战的实力中，外骨骼机器人可以实现大负重以及高安全抗性。可以让单兵携带大量补给和装备，并且行动更快。3、护理机器人——被忽视的医疗机器人，最大的医疗机器人市场事实上大部分的医疗器械企业，布局的都是护理机器人，也就是我们常见的简化和替代部分护士的工作。

例如半夜寻访，测体温，送药，检查病人吸氧，挂水等情况。还有针剂类辅助设备，例如机器人注射等等。事实上护理机器人，绝对不是一个单独的机器人，而是一个智能系统，他可以是一个移动的机器人，可以是一个床，可以是一个智能音箱。目前来说，国内企业在护理类机器人的投入方面仍然欠缺，主要原因在于护理类机器人一直被护士担当，从人文关怀以及应急处理复杂的诊治现场情况而言，人类仍然比系统更可靠。

但2020年这次SARI肺炎疫情，也让我们看到一个卓有成效的智能护理系统，对于一个超级大城市的重要性，我们的白衣天使没日没夜的奋战在一线很难有喘息的时间。国内市场在护理类机器人领域布局比较早的是新松的松果机器人，尽管现在还没有形成趋势以及规模，但在这次疫情之后，相信会让国内的医疗系统在护理机器人领域得到一个很大的提升。